Здравствуйте, Вика!
Запятая не ставится, так как это неоднородные определения, они обозначают разные признаки. Прилагательное "потертый" обозначает степень изношенности, прилагательное "кожаные" - материал, из которого изготовлены ножны. Отношений пояснения или уточнения здесь нет. "Степень потертости" не объясняется тем, что ножны изготовлены из кожи. Кожаные ножны могут быть и новыми.